2023年2月26日上午,由遨博(北京)智能科技股份有限公司牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“协作机器人一体化关节研发及集成验证”项目课题综合绩效评审会以线上、线下相结合的形式召开,线下会议地点在北京举行。
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科技部“智能机器人”总体专家组专家,本项目责任专家埃夫特智能装备股份有限公司许礼进研究员、刘成良教授,项目技术专家组北京理工大学蒋志宏教授、中国科学院自动化研究所景奉水教授、北京机械工业自动化研究所尹作重研究员、机械工业联合会刘前军研究员、机科发展科技股份有限公司徐斌研究员、北京石油化工学院薛龙教授、武汉科技大学闵华松教授,项目负责人遨博(北京)智能科技股份有限公司董事长魏洪兴以及10家项目参与单位的40余名代表共同参加会议。

 
课题绩效评审会由项目负责人单位遨博董事长魏洪兴主持,遨博董事长魏洪兴首先致辞,对各位领导和专家参加会议表示欢迎,大会一致决定推选项目技术专家组北京理工大学蒋志宏教授为本次评审会专家组组长。
课题绩效评阅阶段由项目技术专家组组长北京理工大学蒋志宏教授主持。首先,专家组通过线下、线下相结合的形式观看系统演示,在线下项目负责人魏洪兴教授汇报了项目取得的研究成果,并对专家质询问题进行详细、全面的解释。
 

 
接着,遨博董事长魏洪兴汇报了整体项目的完成情况,介绍了项目组充分发挥了“两组一委”的作用,顺利完成项目任务书规定的考核指标,然后各个课题进行了绩效评价汇报,五个课题汇报人主要围绕一体化关节的机电耦合机理、高精度伺服驱动控制原理等科学问题展开汇报,突破了机器人机构设计、伺服驱动、谐波传动动态补偿、柔顺控制等关键技术,实现了无框力矩电机、高精度磁编码器、谐波减速器、力传感器等核心部件的国产化,打破了国外厂商对一体化关节核心部件的垄断,研制了自主可控的国产一体化关节和协作机器人产品,并开展了相关示范应用,随后项目技术专家组及其他与会专家就项目实施过程中的关键技术攻关、产业应用与项目管理、指标完成情况等角度开展认真质询,并对项目各个课题研究成果进行了充分论证,形成了课题绩效评价意见,专家们一致同意通过课题绩效评价。
 

 
最后项目负责人魏洪兴教授代表项目组总结发言,对各位领导和专家提出的意见和建议表示衷心感谢,并表示会持续加强项目技术成果产业化、可复制化应用,进一步落实国家重点研发计划项目的管理要求,保证项目的顺利圆满验收。
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